از ماهی ها تا دوزیست ها
منشأ و آغاز پیدایش نخستین چهارپایان همچنان در بین دانشمندان محل بحث و اختلاف است. در میان حیوانات زنده ی امروزی شاید نزدیک ترین خویشان به اجداد چهارپا، ماهیان شش دار باشند. آنها دارای دریچه های تنفسی داخلی (choanae) هستند که مادامیکه دهان بسته است، به هوا اجازه ی ورود می دهد. آنها همچنین دارای شش و یک قلب چند قسمتی هستند.
ماهی دیگری که شباهت های زیادی با چهارپایان اولیه دارد، coelacanth مشهور است که در سال 1938 در دریاهای نزدیک افریقای جنوبی کشف شد؛ وجود این ماهی نشانگر بقای گروهی است که گمان می شد 65 میلیون سال پیش منقرض شده اند. باله های جفت و دوتائی coelacanth همان حرکاتی را انجام می دهد که ما گمان می کنیم اجداد چهارپای او انجام می دادند؛ هرچند که جزئیات کالبدشناختی این ماهی آنچنان شبیه به چهارپایان نیست. با این حال فسیل ماهیان باله لبی از دوره ی Devonian نشاندهنده ی شباهت های نزدیکتری در ساختار جمجمه و شکل و بافت باله های زیرین این ماهی با چهارپایان نخستین است.
