نخستین حیوانات مهره دار در پایان دوره ی کامبریان Cambrian، یعنی حدود 500 میلیون سال پیش در دریا بوجود آمدند. آنها پس از آن در طی 150 میلیون سال بطور شگفت انگیزی در قالب گروه های متنوع ماهی ها در اقیانوس های جهان رشد و تکامل یافتند. اما این مهره داران آبزی برای سکونت در خشکی ناچار بودند با مشکلات عدیده ای در رابطه با تغییر یک زندگی آبی به زندگی در خشکی دست و پنجه نرم کنند. از جمله اینکه آنها مجبور بودند بجای تنفس از طریق اکسیژن های حل شده در آب، از هوا تنفس کنند و همینطور شکل و ساختار بدن شان را در مواجهه با نیروهای شدید گرانشی زمین تغییر دهند.

حرکت از اعماق اقیانوس ها به سوی خشکی

نخستین مهره دارانی که از آب به خشکی تغییر زندگی دادند، دوزیستان بودند. در اواخر دوره ی دوون Devonian در حدود 360 میلیون سال پیش، آنها به اولین چهارپایانی تبدیل شدند- یعنی نخستین مهره دارانی که دارای چهار پای مفصل دار بودند- که بعد از آنها بقیه ی مهره داران (یعنی خزندگان، پرندگان و پستانداران) رشد و تکامل یافتند. در واقع، زمانی که دوزیستان ساختارهای بنیادی لازم برای سکونت در خشکی را در بدن خود شکل می دادند، زمینه ی فرصت های تکاملی برای مهره داران بسیار وسیع بود. بعد از گذشت تنها 50 میلیون سال پس از ظهور دوزیستان- که از لحاظ زمین شناسی دوره ی نسبتاً کوتاهی است- نخستین خزندگان از یک جد دوزیست رشد و تکامل یافتند و در دوره ی تریاسیک Triassic، یعنی در حدود 240 میلیون سال پیش، به حیوانات غالب و مقتدر روی زمین بدل شدند و این، آغاز دوره ی حکومت دایناسورها بر روی زمین بود.